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इन्फ्रारेड एलईडी और सौर बैटरी मदद, रोबोट एक सेंसर के बिना स्पर्श की भावना प्राप्त कर सकते हैं

Dec 29, 2020 एक संदेश छोड़ें

विदेशी मीडिया रिपोर्टों के मुताबिक, ब्रिटेन में ग्लासगो विश्वविद्यालय की एक शोध टीम ने एक इलेक्ट्रॉनिक त्वचा का पहला प्रोटोटाइप विकसित किया है जो ऊर्जा उत्पन्न कर सकता है, जो एक विशेष स्पर्श सेंसर का उपयोग किए बिना स्पर्श प्रतिक्रिया प्राप्त कर सकता है ।


इससे पहले, ग्लासगो विश्वविद्यालय की एक शोध टीम ने रोबोटिक्स पर आईई लेनदेन में एक शोध पत्र प्रकाशित किया, जिसमें विशेष रूप से डिजाइन किए गए महंगे टच सेंसर का उपयोग किए बिना एक लचीला सौर त्वचा कवर का वर्णन किया गया है । आपका जोड़तोड़ अन्य वस्तुओं के साथ कैसे बातचीत करता है।


सबसे पहले, लघुकृत सौर सेल सरणी को दोहरे उद्देश्यों को प्राप्त करने के लिए एक लचीली बहुलक सतह पर एकीकृत किया जाता है। बैटरी माइक्रो-एक्ट्यूएटर को चलाने के लिए पर्याप्त ऊर्जा प्रदान करती है जो जोड़तोड़ की गतिविधियों को नियंत्रित करती है; साथ ही, बैटरी सौर सेल के उत्पादन में परिवर्तन को मापने के द्वारा जोड़तोड़ के लिए अद्वितीय स्पर्श प्रतिक्रिया प्रदान करती है।


जब कोई वस्तु बैटरी की सतह के पास पहुंचती है, तो सतह तक पहुंचने वाली रोशनी कम हो जाएगी, और बैटरी द्वारा उत्पादित ऊर्जा कम हो जाती है क्योंकि प्रकाश गहरा हो जाता है। अंततः, जब वस्तु छूती है और जोड़तोड़ को कवर करती है, तो बैटरी ऊर्जा शून्य हो जाती है। इसके अलावा, समझदारी से प्रत्येक बैटरी के ऊर्जा स्तर को समझाकर, रोबोट त्वचा इसके करीब एक वस्तु के आकार का पता लगा सकती है।


इसमें सोलर सेल के अलावा इंफ्रारेड एलईडी भी अहम भूमिका निभाते हैं। यह समाधान सौर कोशिकाओं के बीच सरल एलईडी के एक समूह को एकीकृत करता है और वस्तु के लिए अवरक्त प्रकाश उत्सर्जित करता है। किसी वस्तु से प्रकाश को प्रतिबिंबित करने में लगने वाले समय को मापने से, त्वचा वस्तु और जोड़तोड़ के बीच की दूरी को समझ सकती है।


सौर सेल और अवरक्त एलईडी द्वारा एकत्र की गई जानकारी के संयोजन, त्वचा प्रोसेसर वस्तु की दूरी, स्थिति और किनारे का अनुमान लगा सकता है, और कई संबंधित मापदंडों को कॉपी कर सकता है। इसके विपरीत, पारंपरिक तरीकों का उपयोग करने के लिए इन मापदंडों को मापने के लिए अधिक पारंपरिक स्पर्श सेंसर की आवश्यकता होती है। उपरोक्त सभी डेटा रोबोट को रबर बॉल्स जैसी वस्तुओं को समझने में मदद करता है।


रिसर्च टीम के प्रमुख ने कहा कि यह दुनिया की पहली इलेक्ट्रॉनिक त्वचा है जो ऊर्जा उत्पन्न कर सकती है और बिना किसी विशेष स्पर्श सेंसर के स्पर्श प्रतिक्रिया प्रदान कर सकती है। त्वचा अपने आप में ऊर्जा का एक स्रोत है, जो हाथ और इसकी सतह से जुड़े उपकरणों को चलाने में सक्षम है। इसके अलावा, बैटरी द्वारा उत्पन्न ऊर्जा को डिवाइस में संग्रहीत किया जा सकता है, जैसे त्वचा के साथ उपयोग के लिए अनुसंधान टीम द्वारा विकसित एक लचीला सुपरकैपेसिटर, इसलिए बैटरी को काम करने के लिए सूर्य के संपर्क में आने की आवश्यकता नहीं है।


इस शोध का अर्थ है पूरी तरह से स्वायत्त रूप से संचालित कृत्रिम अंग की प्राप्ति के करीब एक कदम। पूरी तरह से स्वायत्त रूप से संचालित कृत्रिम अंग की लचीली त्वचा अपेक्षाकृत कम लागत वाले उपकरणों से बनी होती है। त्वचा की अंतर्निहित संवेदन क्षमताओं के साथ, त्वचा किसी वस्तु को छूने से पहले भी इसे पहचान सकती है।


रिपोर्ट्स के मुताबिक, रिसर्च टीम ने इस मैनिपुलेटर को रोबोट आर्म पर भी लगाने की कोशिश की, जो कार मैन्युफैक्चरिंग प्लांट में रोबोट से मिलती-जुलती है । जब कोई वस्तु जिसे आप छूना नहीं चाहते हैं, तो रोबोट की त्वचा पर सेंसर हाथ की गति को रोक देगा। इसके आधार पर रिसर्च टीम का मानना है कि इस तकनीक से भविष्य में औद्योगिक हादसों को रोकने की उम्मीद है।


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